Bu çalışmada rüzgar türbin kulesi gövdesine uygulanacak kaynak işlemlerinin yapılabilmesi için akıllı bir kaynak ağzı açma makinesi geliştirilmiştir.

Rüzgâr kule üretimi, tasarım, şekillendirme ve birleştirme aşamalarından oluşmaktadır. Kaynak işlemleri rüzgâr türbini kulesi imalatının olmazsa olmaz ve en önemli aşamalarındandır. Çalışmada, geleneksel olarak CNC kodlarıyla çalışan tezgahlar yerine, otomatik olarak oluşturulan takım yörüngesini izleyen bir tezgah geliştirilmiştir. Bu amaçla kaynak ağzı açılacak olan plaka tezgah tablası üzerine yerleştirilmekte ve kenar geometrisi ve parça tanıma parça tanıma sistemi ile takım yolu oluşturulmaktadır. Oluşturulan takım yoluna göre çevresel frezeleme uygulanarak talaş kaldırma işlemi gerçekleştirilmektedir. Takımın talaş kaldırma işlemine başlangıç ve bitiş noktası arasındaki tüm hareketleri denetim sistemi tarafından gerçekleştirilmektedir. Geliştirilen makineyle kenar takip sistemi sayesinde, kaynak ağzı açılacak plakanın tablaya bağlanmasında ayar zamanlarının azaltılması sağlanmıştır. Çalışmada, rüzgar kulesi üretimi kaynak öncesi hazırlık sürecinde, kaynak ağzı açma işleminde klasik tezgahların yerini alacak, otomatik denetimli bir tezgahın tasarım, proses geliştirme ve imalat aşamalarını içeren özgün bir makinedir. Geliştirilen makine ile klasik talaş kaldırma işlemleri ile 60 dakikada tamamlanan kaynak ağzı açma işlemleri 40 dakikada tamamlanabilmiştir.